Welches Verhalten ist hier richtig?

Deine Antwort ist richtig, weil hier die Rechts-vor-Links-Regel gilt, aber gleichzeitig die Vorfahrt durch das Verkehrszeichen geregelt ist. Das gelbe Schild mit dem schwarzen Rahmen zeigt an, dass deine Fahrtrichtung auf der Hauptstraße liegt.

Das bedeutet:
1. Du darfst vor dem roten Pkw fahren, weil du auf der Vorfahrtstraße bist und links abbiegen willst.
2. Der gelbe Pkw darf ebenfalls vor dem roten Pkw fahren, weil er von rechts kommt und auf der Vorfahrtstraße ist.

Der rote Pkw muss warten, da er aus einer untergeordneten Straße kommt und keine Vorfahrt hat.

Merke: Das Verkehrszeichen Vorfahrtstraße hebt die allgemeine Rechts-vor-Links-Regel auf und gibt dir und dem gelben Pkw Vorrang gegenüber dem roten Pkw.